O principal enfoque da Semana 2 foi na finalização da estrutura do robô, detalhes podem ser encontrados no link abaixo:
Além disso, foram feitos testes preliminares no uso da Webcam com o Raspberry Pi, já foi possível capturar imagem e vídeo da câmera, no entanto ainda não foi feita a captura do áudio.
Na parte do aplicativo foi criado uma tela de exemplo para testar as funcionalidades bluetooth, nela é possível se conectar com dispositivos pareados e mandar mensagens em formato de string para eles, onde ON mandaria '1' e OFF '0'.
Dito isso, é possível observar no cronograma que a parte de conexão bluetooth foi adiantada e a montagem de telas atrasada.
🖥️ PI TO AZ
Raspberry Pi connection to endpoints on Azure - OK
Mecânica/Hardware → 12h previstas/18h trabalhadas/3h atrasadas
Firmware → 7h Previstas/10h trabalhadas/ On schedule
Aplicativo → 8h previstas/5h trabalhadas/3h atrasadas