O rascunho inicial da solução foi feito utilizando-se de um AutoCad de estudante cedido pela UTFPR. Esse primeiro rascunho tinha como ideia ser construído de madeira. No entanto, como o pai do Gabriel possuí uma pequena fábrica de peças de alumínio, ocorreu uma mudança nos planos e o projeto final sofreu pequenas alterações como no seu material de fabricação.
Para a construção da carcaça do robô, foram utilizadas duas peças sobressalentes encontradas dentro da fábrica, as duas peças foram parafusadas unidas para formarem um único robô.
As duas peças foram então furadas em locais específicos para que fosse possível o acoplamento dos membros e motores, além do LCD. Além disso, as caixas de som foram desmontadas para poderem ser colocadas dentro do robô sem ocuparem todo o espaço interno
Os quatro motores foram então aparafusados em seus respectivos lugares, já estando devidamente acoplados a carcaça para fins de solução final. A tela de LCD também já foi colocada no seu lugar final, embora ainda não tenha sido cabeada ou isolada da estrutura metálica.
Uma peça peitoral foi furada considerando as medidas do sensor de presença, para que esse possa posteriormente ser integrado a solução. No entanto o sensor ainda não foi acoplado a essa peça. Para fins de demonstração, a webcam foi inserida como cabeça do robô.
Placas de metal que estavam sobrando, além de terem sido usadas para o encaixe do sensor de presença, também acabaram servindo como os membros da solução. Essa é outra diferença importante entre o design inicial e a solução final, uma vez que o planejamento era de utilizar uma corda para mover as pernas, ao passo que a solução final apresenta o motor diretamente acoplado nos 4 membros.
Por fim foram parafusados no robô os speakers, na parte inferior do mesmo, já visando a solução final.
Para a construção das formas geométricas, como se trata de um protótipo, foi utilizado EVA. Foram produzidas 4 formas, um circulo vermelho, um quadrado amarelo, um triângulo verde e um xis azul.
O plano original era confeccionar essas formas com madeira e pintá-las com tinta posteriormente, mas por restrições de tempo acabamos optando pela mudança. Para fins de teste o material das formas é indiferente, portanto não acreditamos que exista um impacto significativo no projeto por essa mudança.