Entregas referentes ao software, tais como testes, planejamento e desenvolvimento foram feitas esta semana e mais detalhes podem ser vistos na página de entrega de software:

Entrega Firmware

Entrega Software (App)

O sensor de cor foi reposto, mas os testes continuaram sem funcionar. Aventou-se a possibilidade de que o problema esteja na Raspberry Pi. Iremos redimensionar de forma que as cores serão descobertas através da imagem da webcam utilizando a solução da Azure.

Entrando um pouco mais no teste em si, utilizando-se das bibliotecas, é necessário usar o I2C para fazermos a leitura, mas conectando e reconectando os componentes não foi possível que o Raspberry detectasse através do i2cdetect. Sem essa detecção, não é possível fazer leituras num determinado endereço.

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/5c22acb9-9d22-48f7-8c8e-7a29255d1b9e/Untitled.png

Horas trabalhadas

Hardware: horas previstas 2h/ horas trabalhadas 4h/horas atrasadas 3h

Aplicativo: horas previstas 27h/horas trabalhadas 22h/horas atrasadas 0h

Firmware: